Las instalaciones de soporte para robots colaborativos (Cobot) se refieren a los equipos periféricos y componentes del sistema necesarios para su funcionamiento eficiente, seguro y flexible.
Efector final: la "mano" del robot Como componente que contacta directamente con la pieza de trabajo, el efector final determina "qué" puede "hacer" el robot:
Pinza eléctrica: como la serie SCHUNK EGU, que admite un agarre preciso de piezas de trabajo de diferentes formas y posee capacidades de ajuste adaptativo.
Pinza flexible: Capaz de agarrar objetos frágiles o irregulares (como componentes electrónicos, alimentos), convirtiéndose en una tendencia en crecimiento.
Cabezales de herramientas especializados: Incluyendo pistolas de apriete, pistolas de soldadura, boquillas, ventosas, etc., que cumplen con requisitos de procesos específicos.
Sistema de visión: Se utilizan cámaras de visión 2D/3D y sistemas de posicionamiento binocular para el reconocimiento, posicionamiento y orientación de la pieza de trabajo, mejorando las capacidades de percepción del robot.
