El mantenimiento diario de los robots colaborativos debe equilibrar la estabilidad mecánica y la seguridad de la interacción entre humanos-robots, especialmente porque a menudo trabajan muy cerca de los humanos.
En escenarios de colaboración de robots humanos-humanos- de alta frecuencia, los robots colaborativos requieren un mantenimiento más meticuloso debido a las largas horas de funcionamiento y el contacto ambiental frecuente. Los siguientes son puntos básicos de mantenimiento resumidos según la práctica de la industria:
Limpieza diaria e inspección visual
Mantener limpio el cuerpo del robot es el primer paso para evitar fallos de funcionamiento:
Después de cada día de trabajo, limpie la superficie del brazo, el panel de control y la base con un paño seco y sin pelusa-, prestando especial atención a limpiar el polvo y los residuos de los espacios de las juntas y las conexiones del efector final.
Evite el uso de agentes de limpieza que contengan solventes fuertes como acetona para evitar daños a los sellos o revestimientos.
Revise la carcasa exterior en busca de rayones, deformaciones o signos de envejecimiento y evalúe de inmediato si afectan el funcionamiento seguro.
Inspección del sistema de cables y conexiones
Los cables son cruciales para la transmisión de señales; evitar desgastes que podrían provocar interrupciones en la comunicación:
Revise las líneas eléctricas, los cables del codificador y las mangueras de aire en busca de daños, torceduras o conexiones sueltas, especialmente en estaciones de trabajo que se mueven con frecuencia.
Asegúrese de que todos los conectores estén bien sujetos y libres de oxidación o quemaduras.
Cualquier daño menor debe repararse de inmediato o reemplazarse el conector para evitar cortocircuitos.
Lubricación de juntas y componentes de transmisión.
La lubricación afecta directamente la precisión del movimiento y la vida útil:
Según el manual técnico, aplique semanalmente grasa de baja-resistencia a todos los puntos de lubricación de las juntas, utilizando una pistola de engrase específica para inyectar lentamente hasta que la grasa vieja se distribuya uniformemente.
Para piezas de precisión como la muñeca hueca, solo se necesitan unas pocas gotas (aproximadamente 1 gramo) cada vez para evitar el uso excesivo y posibles daños al sello.
Después de la lubricación, mueva manualmente la junta de 5 a 8 veces para asegurar la penetración total de la grasa.
Pruebas de sensores y sistemas de control
Asegurar la sensibilidad del sistema de detección y control:
Limpie las superficies de detección del sensor de fuerza y del sensor de posición frotándolas suavemente con un paño sin pelusa-humedecido con alcohol isopropílico.
Verifique que el botón de parada de emergencia y el dispositivo de bloqueo de la puerta de seguridad respondan normalmente para garantizar una colaboración segura entre personas-máquinas.
Verifique la pantalla del colgante de programación, la sensibilidad de los botones y la función de alarma.
Calibración periódica y mantenimiento del software: la desviación de la precisión afecta directamente la calidad del trabajo.
Realice una calibración de punto cero-con regularidad, especialmente después de reemplazar la batería o de un apagado y reinicio- prolongado.
Haga una copia de seguridad de los parámetros del sistema para evitar una mayor carga de trabajo de depuración debido a fallas del sistema.
Actualice el firmware rápidamente para corregir vulnerabilidades conocidas y optimizar los algoritmos de control.
