Las consideraciones de seguridad para los robots colaborativos cubren cuatro aspectos centrales: evaluación de riesgos, protección física, procedimientos operativos y mecanismos de emergencia, garantizando la seguridad del personal y los equipos durante las operaciones colaborativas de -robots humanos. Los siguientes son puntos clave resumidos en base a estándares internacionales (como ISO 10218, ISO/TS 15066) y prácticas de la industria:
Primero la evaluación del riesgo sistémico
Antes de implementar robots colaborativos, se debe realizar una evaluación de riesgos integral que cubra todo el ciclo de tareas y el espacio de trabajo:
El contenido de la evaluación incluye la carga del robot, la velocidad, el torque y los peligros de los efectores finales (como bordes afilados y altas temperaturas).
Considere la posición del operador, la trayectoria, la disposición de los accesorios y los factores ambientales (como productos químicos y radiación).
Clasificar los niveles de colaboración (S0-S3) según la frecuencia de contacto y desarrollar las estrategias de protección correspondientes.
Coincidencia de carga: se debe permitir un margen del 20 % (por ejemplo, seleccione un modelo de 30 kg si la carga real es de 24 kg).
Herramientas de fin-de-borde: las pinzas con ventosa son adecuadas para embalajes planos (consumo de aire inferior o igual a 126 l/min), mientras que las pinzas con esponja son adecuadas para artículos frágiles. Actualmente tenemos estos productos en stock. Nuestros robots paletizadores colaborativos soportan cargas de 20-30 kg, con velocidades de paletizado de hasta 12 piezas/minuto. Se encuentran disponibles pinzas con ventosa o esponja, con un posicionamiento preciso de ±0,035 mm. Contáctenos para la mejor solución.
