Los robots colaborativos (Cobots) son robots industriales capaces de colaborar de forma segura con humanos en espacios de trabajo compartidos. Su principio de funcionamiento se basa en las siguientes tecnologías centrales:
Sensores de fuerza y detección de colisiones: los robots colaborativos suelen estar equipados con sensores de fuerza/torsión de alta-precisión para monitorear las fuerzas conjuntas en tiempo real. Cuando se detecta una fuerza externa anormal (como el contacto con un ser humano), el sistema deja de moverse o cambia al modo compatible en milisegundos (la configuración típica del umbral de fuerza es de 5 a 50 N).
Diseño liviano y baja inercia: uso de materiales de aleación de magnesio o fibra de carbono (comúnmente pesan<30kg), combined with low reduction ratio joints (such as harmonic reducers), ensures that the kinetic energy during a collision is below the safety limits specified in the ISO/TS 15066 standard (the permissible energy transfer range for various parts of the human body is 10-140J).
Algoritmos de control de movimiento: el ajuste dinámico de la rigidez se logra mediante algoritmos de control de impedancia o control de admitancia. Por ejemplo, en aplicaciones de pulido, la rigidez axial se puede establecer en 0,1-1 N/mm, mientras que las tareas de ensamblaje requieren una capacidad de ajuste fino de 0,01-0,1 N/mm.
Interfaz hombre-máquina: admite la enseñanza mediante arrastrar-y-soltar (requiere una fuerza guía de<5N), AR visual programming, or voice commands, lowering the operational threshold. Some models are equipped with a 3D vision system (positioning accuracy ±0.05mm) to achieve real-time dynamic obstacle avoidance.
