El mantenimiento de rutina de los robots industriales incluye principalmente comprobaciones rápidas diarias o por turnos-, limpieza y verificación de funciones básicas. Esto tiene como objetivo identificar rápidamente problemas potenciales y garantizar el funcionamiento seguro y estable del equipo.
Implemente aislamiento de energía: antes de la operación, desconecte siempre la fuente de alimentación principal del robot y la fuente de alimentación del gabinete de control, y cuelgue señales de advertencia de acuerdo con el procedimiento de "Bloquear-y-Etiquetar" (LOTO) para evitar un arranque-accidental.
Protéjase adecuadamente: Los operadores deben usar equipo de protección personal (EPP) adecuado, como cascos de seguridad, gafas de seguridad y guantes protectores.
Limpie el entorno de trabajo: asegúrese de que el área de trabajo del robot esté limpia, libre de aceite, agua o residuos, proporcionando un espacio seguro para las operaciones de mantenimiento.
En-supervisión del estado de operación
Observe la corriente del motor, la temperatura de las juntas y la tasa de carga del sistema que se muestran en el control remoto para detectar cualquier anomalía (p. ej., un aumento de temperatura que exceda los +40 grados merece atención). Escuche cualquier ruido inusual como "silbido" o "zumbido" durante la operación; Si encuentra alguna anomalía, detenga inmediatamente la máquina e investigue.
Mantenimiento básico después del apagado.
Limpie la superficie del robot en busca de polvo y aceite con un paño húmedo. Evite el uso de disolventes fuertes como la acetona.
Verifique los frenos en cada eje: haga funcionar el robot hasta su posición de carga máxima → apague la alimentación → observe si permanece estacionario para evitar el deslizamiento debido a una falla de los frenos.
