Un robot industrial es un dispositivo mecánico que realiza tareas de fabricación mediante programación o control automático. Normalmente se utiliza para reemplazar o ayudar a los humanos en operaciones repetitivas, de alta-precisión o de alto-riesgo. Sus características principales incluyen enlace de múltiples-ejes, programabilidad, alta repetibilidad (normalmente dentro de ±0,1 mm) y diseño modular. Según la Federación Internacional de Robótica (IFR), un robot industrial debe tener al menos tres ejes programables y ser capaz de realizar de forma autónoma tareas como manipulación de materiales, soldadura y montaje.
Estructura mecánica: Emplea mecanismos seriales o paralelos, comúnmente articulados de 6 ejes (p. ej., serie Fanuc LR Mate) o SCARA de 4 ejes (p. ej., EPSON T3), con rangos de carga desde 0,5 kg hasta 2 toneladas.
Sistema de control: Basado en PLC o controladores dedicados (p. ej., KUKA KRC4), que admite programación fuera de línea (OLP) y retroalimentación de fuerza.
Método de accionamiento: Los servomotores con reductores de armónicos son la corriente principal y logran una repetibilidad de ±0,02 mm (p. ej., ABB IRB 6700).
